L’artiste cinétique Reuben Margolin a créé un robot chenille et lui a fait escalader une pile de bois dans une vidéo très relaxante.
Le robot reproduit le déplacement de l’animal, lentement mais surement, sans toutefois avoir le look bizarre de certaines larves de papillons comme la chenille plumeau du morpho bleu ou la chenille à tentacules des Geometridae.
Le robot utilise plusieurs micro-contrôleurs pilotant des moteurs et lui permettant le mimétisme grâce à un algorithme mathématique ardu.
The woodpile is not as random as it looks, but follows a predetermined polynomial spline within certain bounds of curvature.
But the crux of the work was a gloriously fun math problem. Solving caterpillar motion over arbitrary curved surfaces is the toughest, and most rewarding, math that I’ve gotten into yet. It took me several months as well.
L’alliance des mathématiques et de l’informatique embarquée dans une réalisation artistique.
Moins spectaculaire que les backflips de Atlas mais plus zen, un robot chenille escalade une pile de bois en video:
credit photo vimeo
Plus de ses créations sur le site web de l’artiste ici
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